专利名称：刀具快换装置、含有该刀具快换装置的机械臂及机床

发明人：李冠霖，马文勇，刘岩松，单长风，张家乐

专利权人：石家庄铁道大学

摘要：本实用新型公开了一种刀具快换装置、含有该刀具快换装置的机械臂及机床，属于机床设备技术领域，刀具快换装置包括与机械臂内驱动电机相连的传动杆及用于与刀头相连的连接组件，连接组件包括连接筒和连接杆，连接筒上部通过卡接结构与传动杆相连、下部通过连接顶紧机构与连接杆相连，刀头设于连接杆下端；与该刀具快换装置配合的机械臂通过驱动部件与刀库中刀头上的连接杆相连，实现连接杆与传动杆的快速对接与脱离。本实用新型通过机械臂内的驱动电机驱动传动杆旋转，进而带动连接筒转动，利用传动杆与连接筒的可拆卸连接，实现刀具的快速切换，提高了换刀速度、减少了人工消耗；提高机械臂及机床的自动化程度，减少换刀时间，降低加工成本。

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